Die Gierachse (englisch: Yaw Axis) ist die vertikale Achse durch den Schwerpunkt eines Fluggeräts, um die eine Drehbewegung nach links oder rechts erfolgt.
Bei Drohnen wird die Drehung um die Gierachse als Gieren bezeichnet. Diese Bewegung ermöglicht es, die Ausrichtung (Nase) der Drohne zu ändern, ohne die Position im Raum zu verändern. Bei Multicoptern wird das Gieren durch unterschiedliche Drehzahlen der im und gegen den Uhrzeigersinn rotierenden Propeller gesteuert. Die Gierachse bildet zusammen mit der Längsachse (Nickachse) und der Querachse (Rollachse) das dreidimensionale Koordinatensystem der Fluglagensteuerung.
Datum der letzten Änderung: 10.06.2026