Yaw (Gieren) bezeichnet die Drehbewegung einer Drohne um ihre vertikale Achse (Hochachse/Gierachse). Durch eine Yaw-Bewegung dreht sich die Drohne nach links oder rechts, ohne dabei ihre horizontale Position zu veraendern.
Bei Multikoptern wird die Yaw-Bewegung durch unterschiedliche Drehzahlen der im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW) drehenden Rotoren erzeugt. Neben Yaw gibt es zwei weitere Rotationsachsen: Pitch (Nicken, Drehung um die Querachse) und Roll (Rollen, Drehung um die Laengsachse). Zusammen bilden diese drei Achsen die vollstaendige Flugsteuerung. Am Sender wird Yaw typischerweise ueber den linken Steuerknueppel (links/rechts) gesteuert (Mode 2). Yaw ist wichtig fuer die Ausrichtung der Kamera und fuer Panorama-Aufnahmen.
Datum der letzten Änderung: 30.04.2026