Hinderniserkennung

Unter der Funktion Obstacle Avoidance (Hindernisvermeidung) versteht man das eigenständige Erkennen und Ausweichen von Hindernissen während eines Drohnenfluges. Die Drohne selbst wird mit zusätzlichen Kameras oder Sensoren ausgestattet die nach Hindernissen Ausschau halten. In der Praxis werden größere Objekte wie Bäume, etc. erkannt und umflogen. Das Erkennen und Ausweichen bei sich bewegenden Objekten wie z.B. Vöglen oder kleineren Objekten wie z.B. dünnen Ästen oder Stromleitungen ist noch nicht vollständig ausgereift.

Datum der letzten Änderung: 11.07.2017