Das Gerüst oder Skelett eines Multikopters wird als Frame bezeichnet. Ein Frame hat zumeist die Form eines H oder X mit vier Auslegern (Quadrokopter). Es gibt aber auch Koptergestelle mit sechs oder acht Auslegern an die die Motoren und Propeller montiert werden. In der Koptermitte sind zumeist die elektronischen Bauteile wie Akku, Prozessor und Sensoren verbaut.
Datum der letzten Änderung: 11.07.2017